Tantra je pro Jirku jeden z kroků na energetické cestě jeho duše. Spojení tantry a masáží je tedy u něho jen přirozeným vývojem jeho schopností a dovedností, které se rozhodl nenechávat si pro sebe a potěšit jimi i ostatní. Jirka zastává názor, že lidé se sami sobě stále oddalují, přestávají chápat kdo jsou a co všechno můžou dokázat. Místo aby v dnešní uspěchané době zpomalili a relaxací kompenzovali stres, strach a hněv se kterým se denně setkávají v práci a společnosti, tak tyto zlé emoce přenáší domů a na své blízké. Raději by je měli nechat tam, kde se s nimi setkali, nebo ještě lépe by je měli dokázat změnit v emoce, které jsou prospěšné lidem a napomáhají tvoření nového, zdravějšího světa. Tantra masáž nabízí kombinaci relaxace a uvědomění si vlastního já, které nás vede na naší cestě životem, ať už mu nasloucháme nebo se ho snažíme ignorovat.

Jirka se zajímá o mezilidské vztahy a snaží se pochopit, proč se k sobě lidé chovají tak jak se chovají a často přemýšlí, jak by se to dalo zlepšit. Věnuje se práci s energetickým polem člověka a mimo masáží tyto znalosti aplikuje také při léčitelství. Věnuje se i jiným druhům masáží, reiki pohledu na svět a zkoumá cesty napříč různými náboženstvími, vědními obory, společenskými vrstvami a oblastmi, k čemuž využívá i znalosti nabyté ve světě počítačů a v armádě. Našel zálibu v irské kultuře a rád občas navštíví různá úžasná místa v místní krajině i ve zbytku světa. Užívá si přítomnosti světských věcí jako je chutný čaj, med, příjemná hudba, čas strávený odpočinkem v přírodě či občasnou literární tvorbou.